徕卡SPL100单光子激光雷达
徕卡SPL100单光子激光雷达 ——欧洲开创应用案例前篇
*早的地图是用羊皮纸绘制的，在准确性、质量和分发传递上都受到了许多限制。技术变革极大地改变了制图学，改变了我们获取、交流和传递空间信息的方式。如今，带有地理信息的详细地图可以在任何带有浏览器的设备上进行查看。
西班牙北部纳瓦拉省的经济发展部已经公开了这些地理信息，在一个简洁的界面上可以访问到各种各样的基础地形图，包括地籍、水文、文化、基础设施、地图正射影像等。而拥有如此丰富的细节和信息量的地图，是欧洲地区使用徕卡SPL100单光子激光雷达采集数据的开创案例。
技术飞跃从未止步
纳瓦拉历来是引进新技术获取前沿地理信息的先锋地区。1929年，一名飞行员驾驶飞机到纳瓦拉地区拍摄并制作了该地区的地籍图。1967年，纳瓦拉政府制定了**个地图规划，要求建造一个在当时处于优越地位的测绘基础设施。
44年后，纳瓦拉的地表信息通过激光雷达采集得到。2011年至2012年期间，作为一家在西班牙市场以开发地籍、制图和领土信息系统为主要项目的公司，Tracasa公司采集了高点密度的激光点云覆盖整个纳瓦拉地区。Tracasa使用徕卡ALS60机载传感器，从空中对这片丘陵区域获取了每平方米1.2个点的激光数据。
2017年,纳瓦拉地图管理部门决定更新该地区的激光雷达数据,将以前激光雷达飞行获取的点云密度增加10倍——技术由徕卡SPL100激光雷达传感器提供，相比以前的激光点云，SPL100飞行获取的平均点密度提升到了每平方米14个点。
新技术为欧洲开启新的尝试
在整个欧洲地理信息公司都没有此类传感器使用经验的情况下，如何去评判首台商用单光子激光雷达的技术优劣?
Tracasa公司根据纳瓦拉政府的指示，与西班牙国家地理研究所(IGN)合作发布了一个招标,其中对点密度的要求需要达到每平方米10个点。对于这样一个广阔的地区，几乎没有传感器可以做到遵守高规范要求的同时兼顾效率。
Tracasa公司在一架B200飞机上装备了SPL100激光雷达传感器和中画幅徕卡RCD30相机，并委托Grup-Air-Med和COWI公司进行飞行和信息采集。利用SPL100提供的100束输出光束和每秒600万次的测量技术，团队在短短几个月的时间里就绘制出了整个广阔的纳瓦拉区域地图（10391平方公里）。
这次数据采集的点睛之处在于点云密度的增加，这将使我们能够进行更广泛的应用。我们得到的平均点密度为每平方米14点，平面精度优于20厘米，高程精度优于15厘米。联合使用获取RGBN影像的中画幅测量相机，也使得获取用于点云着色的同步图像成为可能。我们对数据很满意——我们得到了我们想要的点密度、区域规格和**度。2011年，我们只有每平方米1个点的数据，现在我们每平方米是14个点。
——Tracasa项目经理VictorGarcia Morales说道。
SPL100单光子激光雷达如何实现效率飞跃，以及多样化的应用和业务机会