徕卡Pegasus:Two Ultimate 移动激光扫描系统在智慧城市中的应用

徕卡Pegasus:Two Ultimate 移动激光扫描系统在智慧城市中的应用
 
 一、项目背景
 随着科技的发展智慧城市将进入高速的发展阶段，以前的线画图数据难以满足智慧城市需求。为了满足日益增长的智慧城市需求，徕卡采用地面移动激光扫描+空中摄影测量与激光扫描结合的方式，探索出徕卡智慧城市空地一体化解决方案。为客户提供高效、简便、智能化的解决方案。
 二、项目时间和地点
 2017年，湖北荆州
 三、项目实施所用设备
 徕卡Pegasus:Two Ultimate 移动激光扫描系统+徕卡CityMapper混合型城市航空摄影系统
 四、项目实施过程描述
 4.1 外业采集
 用徕卡CityMapper混合型城市航空摄影系统获取城市大范围激光点云和倾斜照片；用无人机采集小范围城市倾斜照片；用徕卡Pegasus:Two Ultimate 移动激光扫描系统（下文简称为P2U）补充采集航空摄影数据不好或是未采集全的数据。
 
 图1外业采集示意图
 4.2 内业数据处理
 将CityMapper、无人机、P2U数据通过相应的软件处理成las点云，将点云导入HxMap或者Smart3D当中进行融合处理，自动生成倾斜模型，为后期智慧城市提供数据基础。
 
 图2内业数据处理流程
 
 图3 CityMapper建筑物侧面、底部点云
 
 图4PegasusTwo建筑物底部结构细节完整点云
 
 图5 CityMapper点云，道路部件等细节有所缺失
 
 图6 PegasusTwo点云，道路部件、标线清晰
 五、成果展示
 1）在HxMap软件中通过三维点云，半自动建立单体模型，结合正射影像、照片，实现DOM+单体模型的成果。用于智慧城市、城市规划设计、安防、智能交通等领域。
 
 图7 荆州体育场融合点云及建模
 
 图8 体育场单体化模型
 2）在ArcGIS、AutoCAD软件中利用MapFactory、Cloudworx等插件提取线划图、比例尺地形图。
 
 图9 体育场地面点云
 
 图10 地面标识线自动提取
 3）半自动提取城市道路部件，包括路灯、电杆、广告牌、树木、井盖等，录入属性信息管理。
 图11 半自动提取电杆
 
 图12半自动提取树干
 徕卡Pegasus:Two Ultimate 移动激光扫描系统在智慧城结论

 徕卡空地一体化解决方案采用CityMapper实现一次航飞同时获得激光点云和高清倾斜影像数据，再用徕卡P2U移动扫描系统*高可按80km/h的速度采集地面和建筑物的激光点云和高清影像数据，通过HxMap软件对数据进行融合，并实现半自动单体化，进行多源数据融合，为智慧城市提供***可靠的数据获取方案。